Карпович, А.Л. Кинематические закономерности ходьбы : автореф. дис. ... канд. биолог. наук / Карпович Андрей Леонович; Ин-т проблем передачи информации. - Москва, 1975. - 22 с. - Библиогр.: с. 22 (5 назв.). - беспл.
-- 1. Биофизика - Биомеханика - Кинематика - Ходьба - Двигательная координация - Локомоции - Циклическая деятельность - Память моторная - Инвариант - Режим двигательный - Синергия - Управление движением - Физиология человека и животных - Насекомые.
Исследовалась ходьба членистоногих и человека. Поиск аналитического описания кинематических закономерностей ходьбы привёл к разработке языка описания на основе кинематических инвариантов, представляющего собой множество независимых однопараметрических соотношений. Выражения для скорости метахрональной волны можно интерпретировать как результат реализации разных схем координации ипсилатеральных конечностей. С физиологической точки зрения каждый инвариант является выражением определённой двигательной синергии. Установленное совпадение инвариантов шага человека и многоножек позволяет надеяться на возможность существования общих принципов организации шагательных движений у широкого класса животных.