Книга посвящена зарождению и развитию индийской философской, этической и эстетической мысли. Раскрываются социальные и теоретические истоки различных школ. Даются основы методологии и методики психофизиологических упражнений и физической культуры йогов. Подробно рассматривается направление ведантизма, его история, философия, социология, этика, эстетика, а также связь веданты с йогой, ее основными школами.