Загревский, В.И.
    Обратная задача робототехники в биомеханике физических упражнений = Reverse task of robotics in biomechanics of physical exercises [Электронный ресурс] / Загревский В.И., Загревский О.И.
    // Олимп. спорт и спорт для всех : 20 Междунар. науч. конгр., 16-18 дек. 2016 г. / Междунар. ассоц. ун-тов физ. культуры и спорта [и др.]. - Санкт-Петербург, 2016. - Ч. 2. - С. 442-446. - Рез.: рус., англ. - Библиогр.: с. 446.

 HTTP://lesgaft.spb.ru/sites/default/files/u1/upload/m2.pdf

    -- 1. #Биомеханика спорта. 2. Моделирование компьютерное. 3. Робототехника. 4. Биомеханика физических упражнений.

    УДК 796.012:612.76

    Разработана технологическая схема решения обратной задачи робототехники, адаптированной к двухзвенной модели двигательных действий человека на плоскости. Вычислительные эксперименты подтвердили функциональную работоспособность и корректность предлагаемой математической модели синтеза обобщенных координат биомеханической системы в реализации двигательной задачи совмещения свободного шарнира и заданной по координатам расположения целевой точки.