"Movement-mirroring" arm exoskeleton in rehabilitation = Применение экзоскелета руки с функцией "зеркального движения" в реабилитационных целях / A.A. Petrov [и др.] = А.А. Петров [и др.]
    // Человек. Спорт. Медицина. - 2018. - Т. 18, № 3. - С. 113-119. - Рез.: рус., англ. - Библиогр.: с. 117-118.

 HTTP://hsm.susu.ru/hsm/article/download/127/47

    -- 1. Лечение восстановительное. 2. Реабилитация физическая. 3. Гемипарез.

    УДК 615.8                   ГРНТИ 77.

    Авторами разработан прототип экзоскелета руки, предназначенного для лечения проблем движения верхней конечности после кровоизлияния в мозг или инфаркта. Функция "зеркального движения" реализована с использованием манипуляционного устройства, включающего в себя три акселерометра GY-85, программное обеспечение, которое отслеживает углы перемещения, устройства для беспроводной передачи данных, контроллер Arduino и сервомоторы экзоскелета. Устройство было протестировано на 6 добровольцах. Использование Arduino позволило сократить время отклика сервомоторов до 400 мс. Статья представлена на английском языке.