Аутогенная тренировка, история возникновения. В 1966 году на базе аутогенной тренировки начал разрабатываться метод психической саморегуляции для спорта высших достижений. Он получил название психорегулирующая тренировка (ПРТ). А в 1973 году начала создаваться "психомышечная тренировка", в которой объединилось то полезное, что было в ПРТ и в методе "прогрессивной мышечной релаксации" Э. Джекобсона.