В давние времена Кодекс воина -и на Западе и на Востоке включал разнообразные требования, и одним из таковых было глубокое познание философии и искусства. Старые мастера-оружейники любили наносить на оружие рисунки с магическим смыслом. Культ меча породил этику меча. Искусство владения мечом - путь меча, или кэндо - одно из основных и наиболее древних в айкидо.