СТРАНИЦЫ ИСТОРИИ

Abstract

The methodological creed of that scientific team was concentrated in the idea of " physical exercises ". Each of them was represented as the specially organized process of the man’s power interaction with the environment directed to determination of the certain trace transformations in organism’s functional systems. The authors describe the theoretical and practical realizations of that conception by them and their co - workers.

ЭТАПЫ И ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ ЛАБОРАТОРИИ БИОМЕХАНИКИ ВНИИФКа

Доктора педагогических наук, профессора И.П. Ратов, Г.И. Попов
Кандидат технических наук В.В. Иванов

Ключевые слова: лаборатория биомеханики, этапы развития, методология, физическое упражнение, конструирование движений и среды.

Как известно, первая попытка создания биомеханического подразделения в стенах Центрального научно-исследовательского института физической культуры, работавшего под руководством замечательного ученого Н.А. Бернштейна, закончилась ликвидацией лаборатории, поскольку в руководящих кругах сложилось мнение, что взгляды Н.А. Бернштейна противоречат единственно правильному материалистическому учению И.П. Павлова, да и сама биомеханика представляет собой "буржуазную лженауку", подкрепляющую уже своим существованием и особенностями методологии другую "буржуазную лженауку - кибернетику".

Однако благодаря усилиям научной общественности, и прежде всего Д.Д. Донского, являвшегося заместителем директора ЦНИИФКа по научной работе, в составе института в 1960 г. вновь появилось структурное подразделение - "группа биомеханики".

После назначения директором ЦНИИФКа д.м.н., профессора А.В. Коробкова группа в 1963 г. была преобразована в лабораторию с указанием добиваться оригинальности в научных подходах и методах исследования и прежде всего стремиться оказать максимальную помощь практике спорта высших достижений.

При выработке методологии исходная позиция заключалась в анализе самого понятия "физические упражнения". Каждое из них, по нашему мнению, представляет собой специально организуемый процесс силового взаимодействия человека с окружающей средой, направленный на детерминацию определенных следовых изменений в функциональных системах организма. А из этого следует, что важнейшим фактором успешности использования физических упражнений является научно обоснованный подбор условий их применения, иначе говоря - успешность конструирования как самих упражнений и режимов их применения, так и внешних условий их выполнения.

По нашим исходным представлениям, признание детерминизма условий внешней среды не только должно было использоваться для объяснения механизмов формирования в ходе филогенеза и онтогенеза позвоночных и их сложившихся морфологических и функциональных особенностей, но и заставляло задумываться над тем, в какой мере многократные изменения компонентов внешнего окружения (гравитационные, волновые, атмосферные и другие воздействия) отложились в системно-структурных носителях эволюционной памяти. А следовательно, можно было ожидать, что какие-то комбинации состояний функциональных систем организма в своем сочетании с комбинациями воздействий внешнего окружения могут вызывать весьма сложные реакции, влияющие на процессы инициации, развития, совершенствования, сохранения и восстановления функций человеческого организма [1, 2, 3].

Еще одним важным положением создававшейся нами методологии было утверждение о том, что основные результаты биомеханики как науки были достигнуты на основе анализа внешних характеристик движений. В то же время внешние характеристики движений детерминированы не только условиями внешнего окружения, но в основном тем внутренним содержанием двигательных действий, каким является работа мышц.

Именно поэтому предполагалось, что основой научного базиса новой лаборатории биомеханики должны были стать результаты исследований механизмов работы мышц.

Кроме того, предполагалось, что эти механизмы должны анализироваться в связи с особенностями выполнения самих движений.

Это обстоятельство, а также желательность уменьшения числа вариаций при выполнении двигательных заданий поставили нас перед необходимостью либо выполнения попыток в условиях специально созданных стендов, либо следования требованию стремления к достижению максимально высоких результатов.

Условие, поставленное перед коллективом, заключавшееся в использовании современных методов исследования, заставило критически рассмотреть инструментальный арсенал применявшихся в то время методик. Этому способствовало то, что стоявший во главе группы, а потом лаборатории и отдела биомеханики И.П. Ратов прошел во время войны школу производственного ученичества при Службе магистральных связей Центрального телеграфа СССР и работал по ее окончании в области средств связи в экспериментальной лаборатории Центрального телеграфа СССР.

Это позволило ему провести метрологическую проверку аппаратурного фонда института, что послужило основой для решительного отказа от использования наиболее широко применявшихся в ЦНИИФКе исследовательских методик, базировавшихся в основном на киносъемке и на применении механических регистраторов.

Относительно малый штатный состав нового биомеханического подразделения ЦНИИФКа (5 человек), из которых трое являлись вспомогательным персоналом, мог развернуть широкий фронт работ только в случае опоры на использование многочисленного внештатного актива.

При работе с внештатными сотрудниками вначале лаборатории, а позднее и Отдела биомеханики, число которых уже в первые годы существования лаборатории достигало 40 человек, практиковалась такая форма организации, когда создавались малые временные исследовательские группы, объединившиеся вокруг того или иного экспериментального комплекса.

Показательно, что большинство внештатных научных сотрудников лаборатории, ранее не имевших ученой степени, защитили кандидатские диссертации. Ряд таких сотрудников впоследствии получили ученую степень доктора наук. Первыми из них защитили докторские диссертации В.К. Бальсевич и Ю.В. Верхошанский. Позднее в число докторов наук из числа прежних внештатных сотрудников вошли О.П. Топышев, Вл. Бор. Попов, В.И. Воронкин, Н.Г. Сучилин, Ю.Т. Черкесов, Е.А. Масловский, С.С. Добровольский. Нельзя не упомянуть и того, что сотрудники лаборатории оказывали экспериментальную и консультативную помощь многим соискателям кандидатской и докторской степеней. Среди последних можно упомянуть В.Вас. Кузнецова, А.П. Стрижака, С.П. Евсеева, Е.А. Разумовского, А.Д. Комарову и В.В. Тимошенкова.

При учете вклада лаборатории в подготовку научных кадров отметим, что докторами педагогических наук стали ее основатель - Д.Д. Донской, ее многолетний руководитель - И.П. Ратов, Г.И. Попов, возглавлявший в течение нескольких лет лабораторию биомеханики; Ю.А. Ипполитов, бывший длительное время старшим научным сотрудником. Доктором физико-математических наук стал Вл. Викторович Кузнецов, занимавший должность заведующего сектором моделирования в составе Отдела биомеханики.

Упомянем также, что с помощью биомехаников ВНИИФКа защитили кандидатские диссертации более 150 человек. Важной особенностью организации работы лаборатории стало образование ее филиалов в других городах (Пензе, Смоленске, Хабаровске). Характеризуя этот факт, укажем, что в Пензе, например, теперь работает 14 кандидатов наук, защитивших диссертации при научном руководстве И.П. Ратова.

Раскрывая особенности проведения исследований, отметим, что в составе типового экспериментального комплекса находились, как правило, один или два синхронизированных шлейфных осциллографа, на которые подавались сигналы от шестиканального портативного электромиографа (производства Центрального НИИ протезирования и протезостроения), сигналы с измерительных тензометрических мостов, наклеенных на силоизмерительные элементы динамографической платформы, выполненной под руководством В.М. Абалакова. В целом ряде случаев использовались гониографические и контактные датчики и датчики ускорений.

Безусловно, новинкой в аппаратурных комплексах была защищенная авторским свидетельством СССР, разработанная еще группой биомеханики методика электронной вектординамографии [4, 5, 6, 7, 8]. Методика использовалась в двух модификациях (киновектординамография и фотовектординамография). В последней модификации в каждом кадре киносъемки на переднем плане размещались экран электронного осциллоскопа с нанесенной на него системой координат и циферблат электрического секундомера. Методика позволила резко сократить время получения годографов усилий, а также выведения графиков связи между усилиями и ускорениями, между сигналами усилий и датчиков пути, усилий и сигналом огибающей интегрированной электрической активности мышц. Развитием идеи векторографии стала методика векторной стабилографии, использованная при изучении полной устойчивости [9].

Ориентация лаборатории на обобщение научных данных позволила уже в 1960 г. обратить внимание на то, что при анализе электрической активности мышц подсчет амплитуд электроактивности позволил выявить феномен взаимосвязи и взаимообусловленности частных значений при приближении суммарных показателей к константным величинам [10, 11].

Воспроизведение опытов подобной направленности в строгих условиях модельных опытов позволило установить, что при повышении интенсивности движений нервно-мышечный аппарат со все большей вероятностью начинает проявлять свойства единой системы. В этой контролируемой по совокупности возбудимых элементов системе мышц частное возрастание уровня активности по какой-либо мышце вызывало уменьшение электроактивности других мышц, причем прежде всего по тем, функциональная роль которых в выполняемом в данное время двигательном действии была наименьшей [12-17].

Одновременно было выявлено, что смена фаз в двигательных действиях происходит по форме "смены" координационных системностей, причем основным пусковым механизмом для смены фаз является акцентированная активизация так называемых "ведущих элементов мышечной координации" [3, 14, 17].

Расширение объема исследований механизмов взаимосвязей и взаимообусловленностей между элементами системы мышц дало основание для выводов о ее функциональной неоднородности и наличии четкой структурной иерархии в системе мышц, ранговые порядки в которой определяются на основе способности к быстрому развитию активности [3, 18].

Это, в свою очередь, позволило предсказывать вероятность "поведения" каждой из мышц при излишне больших напряжениях, при действии сбивающих факторов и находить способы предотвращения отрицательных координационных феноменов [3, 18- 21].

Получение подобных данных позволило сформулировать основные закономерности "межмышечной координации", а также выработать условия эффективного выполнения спортивных упражнений, равно как и упражнений оздоровительной направленности.

При изучении особенностей работы двусуставных мышц были обнаружены феномены раздельной электроактивности их дистальных и проксимальных участков. Обнаружение этих фактов дало основаниe для именования подобных явлений "феноменами внутримышечной координации" [23, 24], а также для их использования В.М. Дьячковым при выработке более эффективного варианта отталкивания при прыжках в высоту с разбега, что способствовало установлению В. Брумелем мирового рекорда.

Феномены внутримышечной и межмышечной координации получили позднее теоретическое обоснование в теории волновых процессов в движениях человека, разработанной Г.И. Поповым [63, 44].

Использование отработанных приемов суммирования амплитудных значений мышечной электроактивности стало базисом для того, чтобы предложить новый способ косвенной оценки уровней напряжения мышц при выполнении собственно спор-тивных и различных тренировочных упражнений.

Способ послужил для составления так называемых электромиографических карт. При использовании этих карт заранее предполагалось, что степень напряжения мышц, косвенно отражавшаяся в амплитудных значениях электроактивности, должна при выполнении специальных упражнений превышать те уровни электроактивности, которые достигаются при выполнении собственно спортивных упражнений. Относительно малая интенсивность электроактивности мышц в специальных упражнениях свидетельствовала, что данное упражнение не оказывает ожидаемого воздействия на нервно-мышечный аппарат спортсмена [22]. Естественно, что при оценке интенсивности работы мышц при выполнении собственно спортивных упражнений принимались во внимание лишь те попытки, результаты в которых были не ниже нормативов мастера спорта.

Считаем нужным указать, что в лаборатории впервые в мире были отработаны приемы уверенной многоканальной регистрации электромиограмм, даже при таких упражнениях, как плавание, прыжки с шестом, барьерный бег и все виды единоборств [25-27].

Способ сопоставительной оценки упражнений по "электромиографическим картам" был внедрен в практику контроля тренировочного процесса в большинстве сборных команд, а его разработчики - И.П. Ратов и М.Л. Мирский - были отмечены благодарностью Спорткомитета СССР "за особо выдающиеся результаты научной работы".

Значительный "экспериментальный задел" в области изучения механизмов работы системы мышц послужил основанием для развития нового методического подхода к формированию эффективных движений через посредство электростимуляционной активизации мышц. Отличительной особенностью нашего подхода являлось то, что подача стимуляционных импульсов производилась в наиболее ответственные моменты движений, когда естественная активность мышцы, играющей наиболее важную роль в данной фазе движения, приближалась к своему максимуму. В этих случаях не замечалось болевых ощущений, а результативность движений возрастала [28, 29].

Вектординамографическая методика также была использована в очень широком диапазоне. Довольно ярким примером может служить проведенный с ее применением подбор условий выполнения рационального отталкивания в прыжках в длину с разбега, при котором В.Б. Попову с нашей помощью удалось выявить такой вариант последних шагов перед отталкиванием, когда в годографе усилий отталкивания отмечалась меньшая величина потерь силового давления на опору, непосредственно после постановки стопы, что способствовало при индивидуализированной корректировке техники прыжков И. Тер-Ованесяна установлению мирового рекорда.

Успешности использования исследовательских комплексов лаборатории способствовало все более широкое применение передвижных лабораторийй на базе автобусов, в результате чего сбор научных данных проводился на местах тренировочных сборов сборных команд страны. Так, например, стационарная установка аппаратурного комплекса на секторе для прыжков с шестом позволила нашим спортсменам успешно освоить технику прыжков с только что появившимся тогда у нас фиберглассовым шестом.

Широкий фронт исследований, направленных на ограничение и устранение вероятности технических ошибок, способствовал повышению уровня соревновательной готовности, что, в свою очередь, отражалось не только на достижении высших мировых рекордов (конькобежный спорт, тяжелая атлетика, пулевая стрельба и др.) спортсменами, принимавшими участие в экспериментальных программах, но и в том, что появились благоприятные возможности для теоретических обобщений. Из них наиболее важным для практики мы считаем появление главных признаков высшего спортивного мастерства [30, 3], а для теории биомеханики - определение отличий биомеханических закономерностей от закономерностей классической механики [31, 3].

Характеризуя теоретические поиски лаборатории, нельзя не остановиться на ее деятельности в области теории и практики тренажеростроения. Наш повышенный интерес к возможностям тренажеров объясняется тем, что именно использование тренажеров создало условия для многократного воспроизведения изучаемых двигательных действий при ограничении вероятности технических ошибок. Использование тренажеров показало перспективы коренного преобразования практики обучения движениям и спортивной тренировки [32, 33, 34].

Давая формулировку самого понятия "тренажер", под которым мы понимаем "...комплекс технических средств, обеспечивающих возможности для воспроизведения осваиваемых и совершенствуемых движений в специально созданных для этого искусственно и контролируемых условиях", считаем нужным подчеркнуть положение о целесообразности искусственности условий. Внешние искусственные условия, а именно такие, на основе использования которых в процесс выполнения естественных движений могут быть привнесены искусственно организованные энергосиловые добавки, создали предпосылки для уверенного достижения рекордных результатов практически во всех видах спорта. Обобщение возможностей для реализации подобного методического подхода нашло отражение в положениях теоретической концепции "искусственной управляющей среды" [35, 36, 37, 38, 39].

Методические средства, внесенные в развитие положений концепции "искусственная управляющая среда", позволяли обеспечивать такие условия выполнения упражнений, какие можно уподобить созданию своеобразного искусственного канала "в вероятное двигательное будущее", причем в этом искусственно поддерживаемом состоянии вполне реальными были достигаемый человеком спортивный результат и ощущения особенностей его ритмическо-скоростных показателей. Выполнение упражнений в состоянии "искусственно поддерживаемого двигательного будущего" создавало четко осознаваемые мыслеобразы рекордных движений.

Особым ответвлением технических средств, вытекающих из теории Г.И. Попова [63] о волновых процессах в движениях человека, стали устройства, позволяющие накапливать в упругих элементах своеобразные "энергетические вклады", используемые в следующих фазах движения. Устройства, получившие название упругих рекуператоров энергии, были предложены к применению в целом ряде видов спорта [40-43], а научное обобщение и методика применения концентрированно изложены в докторской диссертации Г.И. Попова [44].

Характерная для лаборатории установка - ориентироваться на достижение участниками экспериментальных программ мировых рекордов - была с наибольшим успехом реализована в женском велосипедном педалировании, где комплекс средств "искусственной среды" [29] обеспечивал достижение и закрепление рекордных ритмо-скоростных режимов, а также в плавании. В последнем виде удалось внедрить сразу два тренажера. Первый, обеспечивая через приложение внешних усилий - "силовую тягу" - поддержание желательного уровня скорости плавания, получил распространение после того, как Игорь Полянский установил мировой рекорд и стал олимпийским чемпионом [45, 46]. Второй, представляющий собой стартовую пневмотумбу, срабатывающую одновременно с усилиями отталкивания пловца и навстречу им, обеспечивает закрепление более эффективного старта [47].

Весьма показательно, что эти тренажеры, реализующие основные идеи концепции "искусственная управляющая среда", начали использоваться и в других странах. Так, например, тренажеры силовой тяги внедрены в КНР, Австралии, Франции. Отметим, что их массовый выпуск налажен в США, причем на конец 1997 г. их продано более 70 экземпляров.

Естественно, что расширяющееся внедрение нашей научной разработки не может не вызывать удовлетворение, хотя есть опасение, что теперь разработанная нами аппаратура будет поступать в Россию из других стран за валюту. У нас для ее выпуска пока нет ни производственной, ни материальной базы, несмотря на очень длительные попытки ознакомить с ней общественность, вплоть до демонстрации действующего макета тренажера на ВДНХ СССР, где ее разработка была отмечена дипломом и медалями выставки.

Кстати, с 1960 г. и до распада СССР экспозиции научных разработок лаборатории были отмечены 23 медалями ВДНХ "За успехи в народном хозяйстве СССР". Их этих медалей 6 у И.П. Ратова и по 3 у Г.И. Попова и В.В. Иванова. По другой форме подтверждения приоритета по авторским свидетельствам и патентам - у первого 70 патентов и свидетельств, у второго - 17 и у третьего - 40.

Методический подход, основанный на применении технических средств, выполненных на основе положений концепции "искусственная управляющая среда", оказался чрезвычайно эффективным при освоении школьных и вузовских нормативов физической подготовленности учащимися специальных медицинских групп и лицами с избыточным весом [48], а также при реализации программ восстановления двигательных возможностей людей после травм и заболеваний. В последнем случае на основе привнесения в попытки выполнения пациентами упражнений двигательной терапии внешних искусственных энергосиловых добавок также возможно создание своеобразного канала в требуемую совокупность свойств конструируемого и искусственно поддерживаемого состояния. На этот раз конструируемое состояние обладает свойствами здорового двигательного прошлого. Это искусственно поддерживаемое состояние не только может обеспечивать выполнение давно уже забытых режимов воспроизведения упражнений, но и детерминирует явления нормализации функций систем организма [49-51, 61].

В подтверждение и развитие указанной концепции в качестве своеобразных ответвлений были развернуты теоретические направления теории машин управляющего воздействия - Ю.Т. Черкесов; положения об использовании предметной среды - Г.И. Попов; положения об императивных тренажерах - С.П. Евсеев; положение об информационно-измерительной среде - В.В. Иванов.

Одним из перспективных направлений деятельности лаборатории было внедрение новых автоматизированных средств изучения движений и методов повышения результативности. Уже в первый год работы (1960) началось использование аппаратурных средств дифференцирования для получения первой и второй производной усилий. В дальнейшем средства вычислительной техники использовались для определения моментов подачи управляющих сигналов в системах "человек-компьютер" [52, 53].

Управляющие биотехнические системы подобного рода работали, как правило, на основе сравнения реальных и программно заданных значений контролируемых характеристик движений. В случае нежелательных отклонений срабатыванием блока коррекции формировались управляющие сигналы. В целом ряде случаев управляющие сигналы поступали на человека в качестве своеобразной премии за правильное выполнение предыдущих фаз двигательных действий, чем обеспечивалось улучшение результативности двигательных заданий [62].

В системах "человек-компьютер" в качестве особых направлений было развито альтернативное направление - двигательные компьютерные игры, особенность которого - управление компьютерами не от джойстиков, кнопок и трекболлов, а от датчиков, размещенных на внешних объектах предметной среды, или на основе сигналов интегрированных биопотенциалов мышц.

Особый продукт этого последнего направления - серия устройств для полимиофонии [54-56], которые представляли собой электронные музыкальные инструменты типа электроорганов, управляемых от биопотенциалов мышц, а также разработанный авторами "Способ миоэлектрического управления отображением информации" [57].

С его использованием стало возможным выполнение таких, например, заданий, как печатание текстов и рисование на экране компьютерного монитора с помощью биопотенциалов мышц. Развитие этих последних разработок открывает перспективы внедрения в практику обучения принципиально новых форм сопряжения двигательной и интеллектульно-логической деятельности [58, 59]. Так, в диссертации А.Н. Денисевича обосновывались возможности информационного общения глухонемых через сигналы двигательной деятельности, поступающие в компьютер [60].

Библиография

1. Ратов И.П. К проблеме направленного воздействия на нервно-мышечный аппарат спортсмена //Матер. к итог. научн. сессии ин-та за 1962 г. - М.: ЦНИИФК, 1963, с. 194-196.

2. Ратов И.П. Перспективы развития нетрадиционных путей достижения целесообразных функциональных и морфологических сдвигов //Теория и практика физической культуры. 1967, № 1, с. 58-61.

3. Ратов И.П. Исследование спортивных движений и возможностей управления изменениями их характеристик с использованием технических средств: Докт. дис. М., 1972.

4. Ратов И.П., М.Л. Мирский. Векторная динамография - новый метод изучения движений // Теория и практика физической культуры, 1961, № 1, с. 147-150.

5. Ратов И.П., М.Л. Мирский. Способ электротензометрических измерений для регистрации усилий спортсмена при выполнении им физических упражнений. (Описание изобретения к авторскому свидетельству № 144917). - Бюллетень изобретений, 1962, № 4.

6. Ратов И.П. Пути развития векторографических систем, применяемых в исследовании движений человека // Матер. к итог. научн. сессии ин-та за 1963 г. - М.: ЦНИИФК, 1964, с. 313-315.

7. Ратов И.П. Использование электронных векторографических устройств для оценки двигательных действий //Применение технических средств и программированного обучения в средней специальной и высшей школе. - М.: Изд-во. "Советское радио", 1965, с. 296-298.

8. Ратов И.П. Электронные векторографические системы экспресс-анализа движений и их возможности в спорте //Теория и практика физической культуры, 1968, № 1, с. 68-71.

9. Ратов И.П. Установка для регистрации смещений стрелка в процессе отработки им положений тела при выстреле. Описание изобретения к авторскому свидетельству № 154145. - Бюллетень изобретений, 1963, № 8.

10. Ратов И.П. О максимумах биоэлектрической активности в единицу времени при выполнении движений с различной скоростью и различными величинами отягощений // Проблемы физиологии и спорта: Сб. тр. ин-тов физ. культ. Вып. 2. - М.: ФиС, 1960, с. 44-48.

11. Ратов И.П. Экспериментальное обоснование условий применения упражнений с отягощением при обучении и тренировке легкоатлетов-метателей: Канд. дис. М., 1962.

12. Ратов И.П. К обоснованию механизмов структурности одновременного напряжения группы мышц //Матер. к итог. научн. сессии ин-та за 1964 г. - М.: ЦНИИФК, 1965, с. 225-227.

13. Ратов И.П. К моделированию механизма работы возбудимых элементов без привлечения понятия "торможение" //Кибернетика и спорт: Матер. научн. конф. (ноябрь 1965 г.). М., 1965, с. 35-38.

14. Ратов И.П. Материалы к объяснению координационных механизмов изменений активности в системе мышц //Материалы сектора физиологии спорта за 1966 г. - М.: ЦНИИФК, 1966, с. 163-173.

15. Ratow I.P. Niekrore zaleznosci koordynacyjne w zespoloym dziallaniu miesni. - Kultura Fizyczna, 1966, № 5, s. 230-234.

16. Ratov I. Regularities of interdependence of levels of activity in the muscular system and their reflection in athletic action. - In: Biomechanics V-B, International Series on Biomechanics. Vol. 1-B, University Park Press, Baltimore, London, Tokyo, 1976, p. 357-360.

17. Ратов И.П. К проблеме эволюционной детерминированности, единства генезиса и принципов функционирования механизмов управления движениями, речи и мышления //Нейрофизиологические механизмы управления движениями у спортсменов: Сб. научн. тр. - М.: ВНИИФК, 1984, с.86-99.

18. Верховский Ф.Я., С.В. Возняк, И.П. Ратов и др. Об особенностях взаимосвязей активности функционально-различных мышц и построения оптимальных тактик выполнения скоростно-силовых движений. //Матер. к итог. научн. сессии ин-та за 1968 г. - М.: ВНИИФК, 1970, с. 369-371.

19. Верховский Ф.Я., И.П. Ратов, С.В. Возняк. Возможности предотвращения отрицательных феноменов межмышечной координации в спортивных упражнениях // Теория и практика физической культуры, 1970, № 1, с. 61-63.

20. Ratov I., А. Varjucha, В. Gukasjan еt al. An investigation of intermuscular coordination and possibilties of its regulation by technical means. - In: Biomechanics - VII B, Vol. 3 B., PWN - Polish Scientific Publishers, Warszawa, University Park Press, Baltimore, 1981, р. 521-524.

21. Ратов И.П. Двигательные возможности человека (нетрадиционные методы их развития и восстановления). - Минск: Минскспортпроект, 1994. - 116 с.

22. Ратов И.П. Характер мышечных напряжений как условие соответствия специальных упражнений основным (электромиографическое исследование) // Проблемы физиологии и спорта. Закономерности спортивной работоспособности: Сб. тр. ин-тов физ. культ. - М.: ФиС, 1963, с. 100-106.

23. Дьячков В.М., М.Ф. Иваницкий, М.Л. Мирский и др. Феномен внутримышечной координации // Матер. к итог. научной сессии ин-та за 1962 г. - М.: ЦНИИФК, 1963, с. 193-194.

24. Ратов И.П., И.Н. Скопинцева. Некоторые данные к явлению раздельного функционирования отдельных участков мышц // Морфология спортсмена: Матер. конф. (Октябрь 1965 г.).- М.: ГЦОЛИФК, 1965, с. 70-72.

25. Щавлев Г.А., В.В. Белоковский, М.Л. Мирский и др. Электромиографический анализ различных способов скоростного плавания и контрольных упражнений // Матер. к итог. научн. сессии ин-та за 1964 г. - М.: ЦНИИФК, 1965, с. 240-241.

26. Белоковский В.В., М.Л Мирский, И.П. Ратов и др. Сравнительный анализ активности мышц пловца // Матер. 2-й Всесоюзн. конф. по физиологии, биохимии и биомеханике мышечной деятельности. (10-15 мая 1966 г., Каунас), т. 1. М., 1966, с. 34-35.

27. Рыбалко Б.М., А.А. Новиков, И.П. Ратов и др. Комплексный сравнительный анализ основных технических приемов вольной и классической борьбы и специальных упражнений // Матер. к итог. научн. сессии ин-та за 1965 г. - М.: ЦНИИФК, 1966, с. 266-268.

28. Электростимуляция мышц во время выполнения спортивных упражнений / Методическое письмо // Ответ. ред. и автор - И.П. Ратов. - М.: ВНИИФК, 1979. - 126 с.

29. Ratov I.P., V.D. Kriazhev. Method of increasing mechanical efficiency of bicicle pedalling. - Biology of Sport. - Institute of Sport. 1990, vol. 7, № 8, p. 249-255.

30. Ратов И.П. Биомеханические черты спортивного мастерства. Учебно-методическое пособие. - М.: Изд-во. ВНИИФК, 1972. - 90 с.

31. Ратов И.П. Предпосылки к обобщению феноменов структуры движений и к формулировке постулатов биомеханики //Матер. к итог. научн. сессии ин-та за 1967 г. - М.: ВНИИФК, 1969, с. 268-271.

32. Ратов И.П. Анализ возможностей преобразования системы подготовки высококвалифицированных спортсменов на основе использования тренажерных устройств // Матер. итог. конф. за 1975 г. - М.: ВНИИФК, 1976, с. 90-92.

33. Ратов И.П. Перспективы преобразования системы подготовки спортсменов на основе использования технических средств и тренажеров //Теория и практика физической культуры., 1976, № 10, с. 60-65.

34. Ratow I.P. Zur Veranderung des Trainingsystems durch technische Mittel und Trainingsapparate. - Leistungssport. 1977, № 2, s. 129-135.

35. Ратов И.П. Методология и условия "искусственной управляющей среды" как факторы повышения и сохранения двигательных возможностей человека и междисциплинарного синтеза научных знаний //Спорт - науке, наука - спорту: Тез. докл. Всесоюзн. конф., часть третья. Новосибирск, 1984, с. 207-208.

36. Ратов И.П. Методология концепции "искусственная управляющая среда" и перспективы ее практической реализации в процессе подготовки спортсменов //Методологические проблемы совершенствования системы спортивной подготовки квалифицированных спортсменов: Сб. научн. тр. - М.: ВНИИФК,1984, с. 127-145.

37. Ратов И.П., Ф.Н. Насриддинов. Совершенствование движений в спорте. -Ташкент: Изд-во им. Ибн Сины, 1991. - 151с.

38. Ратов И.П. Концепция "искусственная управляющая среда", ее основные положения и перспективы использования //Научн. тр. за 1995 г. - М.: ВНИИФК, 1996, т. 1, с. 129-148.

39. Ратов И.П., В.Д. Кряжев. Теория единства методологических подходов к проблемам раскрытия, сохранения и восстановления двигательного потенциала человека // Научн. тр. ВНИИФК за 1996 г. М., 1997, с. 304-312.

40. Ратов И.П., Г.И. Попов. Управление изменениями параметров спортивных движений и использованием упругих рекуператоров энергии //Теория и практика физической культуры., 1987, № 5, с. 32-35.

41. Ратов И.П., Г.И. Попов, М.Ф. Ерлин и др. Устройство для тренировки велосипедистов. Описание изобретения к авторскому свидетельству № 1600816. - Бюллетень изобретений, 1990, № 39.

42. Ратов И.П., В.А. Скакун, В.И. Курысь. Устройство для тренировки ног спортсменов. Описание изобретения к авторскому свидетельству № 1611353. - Бюллетень изобретений, 1990, № 45.

43. Ратов И.П., Г.И. Попов, В.В. Иванов и др. Устройство для тренировки спортсменов в беге. Описание изобретения к авторскому свидетельству № 1659074. - Бюллетень изобретений, 1991, № 24.

44. Попов Г.И. Биомеханические основы создания предметной среды для формирования и совершенствования спортивных движений: Автореф. докт. дисс. М., 1992. - 48 с.

45. Ратов И.П., Ю.Т. Черкесов и др. Устройство для тренировки пловцов. Описание изобретения к авторскому свидетельству № 1192840. - Бюллетень изобретений, 1985, № 43.

46. Ратов И.П., С.Ф. Вороненко, В.А. Крупнов. Методический прием искусственно созданной скорости плавания и его возможности при отработке техники поворотов // Теория и практика физической культуры, 1986, № 10, с. 29-32.

47. Кочергин А.В., И.П. Ратов, В.Д. Кряжев и др. Стартовая пневмотумба для плавания: Описание изобретения к авторскому свидетельству № 1725934. - Бюллетень изобретений, 1992, № 14.

48. Перов А.П., И.П. Ратов. Методические рекомендации по использованию тренажеров с силовыми добавками при освоении норм комплекса ГТО и учебных программ студентами вузов. - Липецк: Липецкий политехн. ин-т, ВНИИФК, 1989. - 27 с.

49. Ратов И.П. Первостепенное внимание науки и спортивного изобретательства - профилактика и лечение травматизма //Теория и практика физической культуры, 1989, № 9, с. 25-28.

50. Грец Г.Н., И.П. Ратов. Методы искусственного приближения к состояниям "двигательного прошлого" как средство функциональной реабилитации после травм и заболеваний // Тр. Смоленского ГИФКа. Смоленск, 1995, с. 145-147.

51. Ратов И.П., В.Д. Кряжев, В.А. Артамонов и др, Способ реабилитации опорно-двигательного аппарата и устройство для его осуществления. Описание изобретения № 2054920 к патенту РФ. - Бюллетень изобретений, 1996, № 6.

52. Ратов И.П., Е.С. Бойко, В.Е. Меркулов и др. Методика двусторонней радиотелеметрической связи "спортсмен-ЭВМ-спортсмен" и ее использование для контроля и коррекции техники толкателей ядра //Электроника и спорт - IV: Тез. докл. научно-техн. конф. по методам и приборам срочной информации в спорте. М., 1975, с. 68-69.

53. Ratov I., E. Boyko, O. Byvschev et al. Telemetric correction of movement with use of a computer and an electrostimulating device. In: "Biotelemetry III", Academic Press Inc. - New York, San Fransisko, London., 1976, р. 45-48.

54. Ратов И.П., Н.В. Гаврилов, Ю.А. Ипполитов. Устройство для миофонии. - Описание изобретения к авторскому свидетельству № 234604. - Бюллетень изобретений, 1969, № 4.

55. Ратов И.П. Полимиофония //Теория и практика физической культуры, 1972, № 1, с. 73-74.

56. Ratow I.P., L.A. Pulle. Radiotelemetric Polymyophony. In: Biotelemetry and Patient Monitoring (Int. m.) Vol. 5, N 1, Fourth International Simposium on Biotelemetry. - Abstracts. - Garmaisch - Partenkirchen, FRG, May 26 - June 2, 1978, p. 42.

57. Ратов И.П., В.Б. Амурский, В.В. Иванов и др. Способ миоэлектрического управления отображением информации и устройство для его осуществления. Описание изобретения к авторскому свидетельству № 1575206. - Бюллетень изобретений, 1990, № 24.

58. Ратов И.П., Г.Г. Демирчоглян. Перспективы интенсификации реальной двигательной деятельности в процессе сопряжения человека с виртуальными компьютерными пространствами //Биофизика, т. 42, вып. 1, 1997, с. 239-242.

59. Ратов И.П., Г.И. Попов, В.В. Иванов и др. Проблема сопряжения двигательной и интеллектуально-логической деятельности и компьютерные формы ее реализации. "Проблемы формирования здорового образа жизни населения средствами физической культуры в новых социально-экономических условиях": Тез. докл. Междунар. научно-практ. конф. (Минск, 15-17 окт. 1997 г.). Минск, 1997, с. 8-10.

60. Денисевич А.Н. Методические приемы программирования сопряженных форм двигательной активности и информационного общения глухонемых с использованием персональных компьютеров: Канд. дис. М., 1996. - 21 с.

61. Попов Г.И., В.В. Иванов, С.С. Мартьянов. Элементы технологии конструирования планируемых свойств двигательных действий на основе электромиостимуляции //Научн. тр. ВНИИФКа, 1996, с. 276-281.

62. Ратов И.П., В.В. Иванов. Биомеханические методы и средства управления двигательными действиями спортсмена с ориентацией на запланированный результат //Матер. Всерос. научно-практ. конф. "Тенденции развития спорта высших достижений и стратегия подготовки высококвалифицированных спортсменов в 1997-2000 гг.". М., 1997, с. 296-300.

63. Попов Г.И. О передаче мышцей энергии при заданном волновом движении звеньев тела человека // Биофизика. 1990, т. 35, вып. 4, с. 670-674.

  На главную    В библиотеку    Обсудить в форуме 

При любом использовании данного материала ссылка на журнал обязательна!